贝博体育app:一种转向角度可调节的转向式装仓机pdf

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  本发明涉及装仓机技术领域，具体为一种转向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘、操纵箱、配重箱、输送机和进料斗，其中行走底盘的内部设置有转向机构，输送机上设置有筛料机构、集料机构以及挡料机构，本发明通过第一变速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮的啮合连接关系，使调节杆进行转动，实现对调节杆的调速处理，提高输送机在进行大角度转向调节时的效率，进而能够有效提升对输送机的转向调节速率，在完成大角度调节后，再将转向机构调整为小角度调节的齿轮连接，利用对大角度调节和小角度调节采用不一样的齿轮配合连接方式，进而

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113895979 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 4.5 B07B 1/46 (2006.01) B65G 41/00 (2006.01) (22)申请日 2021.11.01 B65G 69/12 (2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号 B65G 69/18 (2006.01) 申请公布号 CN 113895979 A (56)对比文件 (43)申请公布日 2022.01.07 CN 213111109 U,2021.05.04 (73)专利权人 安徽省凯杰机械制造有限公司 CN 212533303 U,2021.02.12 地址 236500 安徽省阜阳市界首市颍南界 CN 214021837 U,2021.08.24 临郸路东侧 CN 101862731 A,2010.10.20 (72)发明人 曹凯杰徐旭潘魁伟代雪峰 CN 105480731 A,2016.04.13 杨茜 JP H1072123 A,1998.03.17 审查员 江锦鑫 (74)专利代理机构 合肥锦辉利标专利代理事务 所(普通合伙) 34210 专利代理师 陈道升 (51)Int.Cl. B65G 65/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种转向角度可调节的转向式装仓机 (57)摘要 本发明涉及装仓机技术领域，具体为一种转 向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘、 操纵箱、配重箱、输送机和进料斗，其中行走底盘 的内部设置有转向机构，输送机上设置有筛料机 构、集料机构以及挡料机构，本发明通过第一变 速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮的啮合连 接关系，使调节杆进行转动，实现对调节杆的调 速处理，提高输送机在进行大角度转向调节时的 效率，进而能够有效提升对输送机的转向调节速 率，在完成大角度调节后，再将转向机构调整为 小角度调节的齿轮连接，利用对大角度调节和小 角度调节采用不一样的齿轮配合连接方式，进而提 B 高转向式装仓机的使用灵活性。 9 7 9 5 9 8 3 1 1 N C CN 113895979 B 权利要求书 1/2页 1.一种转向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘(10)、操纵箱(20)、配重箱 (30)、输送机(40)和进料斗(50)，所述行走底盘(10)的顶部设置有操纵箱(20)，且行走底盘 (10)的上方设置有输送机(40)，所述输送机(40)的左侧设置有配重箱(30)，且输送机(40) 顶部的左侧设置有进料斗(50)，其特征是：所述行走底盘(10)的顶部设置有转向机构，且 转向机构的顶部转动设置有液压杆(60)，所述液压杆(60)驱动轴的一端与输送机(40)的底 部转动连接，所述输送机(40)顶部且位于进料斗(50)的右侧设置有筛料机构，且筛料机构 的下方设置有集料机构，所述输送机(40)的右侧活动设置有伸缩架(70)，且伸缩架(70)的 顶部设置有挡料组件； 所述转向机构包括固定箱(101)，且固定箱(101)设置在行走底盘(10)的顶部，所述固 定箱(101)的内部转动设置有调节杆(102)，所述固定箱(101)的内部设置有伺服电机 (106)，且伺服电机(106)输出轴的一端通过联轴器连接有第一转动杆(107)，且第一转动杆 (107)的表面分别设置有第一连接齿轮(108)和第一变速齿轮(109)，所述固定箱(101)内壁 的底端设置有转动套(110)，且转动套(110)的内部转动设置有第二转动杆(111)，且第二转 动杆(111)的表面分别设置有第二连接齿轮(112)和第二变速齿轮(113)，所述固定箱(101) 的内部设置有安装架(114)，且安装架(114)的内部滑动设置有活动板(115)，所述安装架 (114)内部的上方设置有伺服电缸(116)，且伺服电缸(116)驱动轴的一端与活动板(115)的 顶部固定连接，所述活动板(115)的底部与第二转动杆(111)的顶端转动连接，所述调节杆 (102)的表面分别设置有第三连接齿轮(117)和第三变速齿轮(118)； 所述筛料机构包括筛料箱(201)，且筛料箱(201)设置在输送机(40)的上方，所述筛料 箱(201)内部的左侧设置有抽料管(202)，且抽料管(202)的顶端设置有气动泵(203)，所述 筛料箱(201)右侧的上方设置有送料管(204)，且送料管(204)的一端设置有筛料筒(205)， 所述筛料筒(205)的内部转动设置有转动管(206)，且转动管(206)的表面设置有翻料架 (207)，所述筛料筒(205)周面的一侧设置有筛选组件，且筛料筒(205)的右侧设置有筛料架 (208)； 所述筛料架(208)正面的两侧均设置有振动电机(305)，且筛料架(208)的内部倾斜设 置有第三筛网(306)，所述第三筛网(306)正面的两侧分别与两个振动电机(305)的输出端 连接，所述筛料架(208)背面的下方连通有除杂管(307)； 所述集料机构包括集料箱(401)，且集料箱(401)的顶部与输送机(40)的底部固定连 接，所述集料箱(401)内部的上方设置有抽气泵(402)，且抽气泵(402)的进料端与除杂管 (307)的一端连通，所述除杂管(307)的内部连通有导气管(403)，且导气管(403)的一端与 筛料箱(201)的内部连通，所述集料箱(401)的内部设置有隔板(404)，且隔板(404)的左侧 活动设置有升降架(405)，所述升降架(405)的内部设置有集尘袋(406)，且升降架(405)的 上方设置有连接管(407)，所述连接管(407)的一端与抽气泵(402)的出料端连通，且连接管 (407)的内部连通有分料管(408)，所述集料箱(401)内部的下方连通有排料管(409)。 2.依据权利要求1所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是：所述固定 箱(101)的顶部设置有固定块(103)，且固定块(103)的顶部转动设置有转动块(104)，所述 转动块(104)的顶部设置有安装板(105)，且安装板(105)的顶部与液压杆(60)的底端转动 连接，所述调节杆(102)的顶端与转动块(104)的内部固定连接，且调节杆(102)位于固定块 (103)的内部转动设置。 2 2 CN 113895979 B 权利要求书 2/2页 3.依据权利要求1所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是：所述筛选 组件包括第一筛网(301)和第二筛网(302)，且第二筛网(302)位于第一筛网(301)的一侧活 动设置，所述筛料筒(205)周面的一侧转动设置有螺杆(303)，且螺杆(303)的表面与第二筛 网(302)的顶部螺纹连接，所述筛料筒(205)周面的底端设置有滑杆(304)，且滑杆(304)的 表面与第二筛网(302)的底部滑动连接。 4.依据权利要求1所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是：所述筛料 筒(205)的一侧设置有吹气泵(501)，且吹气泵(501)的出气端与转动管(206)的内部连通， 所述翻料架(207)的内部设置有出气管(502)，且出气管(502)的内部与转动管(206)的内部 连通。 5.依据权利要求2所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是：所述转动 块(104)的底端设置有转动环(503)，所述固定块(103)的顶部开设有与转动环(503)相配合 的转动槽(504)。 6.依据权利要求1所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是：所述挡料 组件包括位于伸缩架(70)两侧活动设置的挡料板(601)，且两个挡料板(601)的一端均对称 设置有两个电推杆(602)。 7.依据权利要求1‑6任一项所述的一种转向角度可调节的转向式装仓机，其特征是： 转向式装仓机的使用方法，具体包括以下步骤： 第一步、通过将行走底盘(10)移动至工作区域，且将操纵箱(20)通上电源，利用液压杆 (60)将输送机(40)的一侧向上抬升，且伸缩架(70)从输送机(40)的右侧伸出，同时在配重 箱(30)的内部放置配重块； 第二步、在对输送机(40)进行大角度转向调节时，通过伺服电机(106)驱动轴第一转动 杆(107)进行转动，从而使第一变速齿轮(109)进行转动，接着通过第二变速齿轮(113)和第 三变速齿轮(118)的啮合连接关系，使调节杆(102)进行转动，完成输送机(40)大角度方向 的调节； 第三步、在完成对输送机(40)大角度方向的调节后，利用伺服电缸(116)向下推动活动 板(115)，活动板(115)带动第二转动杆(111)向下运动，使第二连接齿轮(112)分别与第一 连接齿轮(108)、第三连接齿轮(117)的表面啮合，利用第一连接齿轮(108)、第二连接齿轮 (112)和第三连接齿轮(117)实现调节杆(102)的转动，通过小直径的第二连接齿轮(112)对 第三连接齿轮(117)进行传动，使第三连接齿轮(117)带动调节杆(102)进行低速转动，直至 完成对输送机(40)的小角度转向调节； 第四步、将物料通入进料斗(50)中，输送机(40)对物料进行输送，接着利用气动方式将 输送机(40)上的物料通过抽料管(202)和送料管(204)导入筛料筒(205)的内部对物料进行 翻动同时鼓入空气； 第五步、对第一筛网(301)和第二筛网(302)重合的出料孔大小做调整，先调整为直 径较小的出料孔，再调整为直径较大的出料孔，实现对不同大小的物料进行分选仓储处理； 第六步、从筛料筒(205)中筛出的物料落入筛料架(208)中，利用振动电机(305)带动第 三筛网(306)进行振动，将物料中的灰尘以及杂质进行筛除，最后通过除杂管(307)对杂质 进行集中收集，利用抽气泵(402)对筛料箱(201)中产生的灰尘以及杂质进行收集，并对杂 质和灰尘进行分开收集。 3 3 CN 113895979 B 说明书 1/7页 一种转向角度可调节的转向式装仓机 技术领域 [0001] 本发明涉及装仓机技术领域，具体为一种转向角度可调节的转向式装仓机。 背景技术 [0002] 转向式装仓机适用于散粮及其它颗粒物料的输送和抛扔，是用来将粮食堆入仓 内，能在平房仓内或仓外移动进行散粮进出仓作业，在不调整作业线任何设备(包括自身 的)工作位置的前提下，可在正负90°范围内把粮食送到粮仓的任何位置，该机输送部分可 根据高度或长度的需要制作，采取了液压装置自动升降调节倾角，其中一种带有伸缩机架可 伸缩调节输送距离，可配自动行走、抛粮装置和伸缩功能。 [0003] 现有中国实用新型专利CN204110954U中提出了一种转向式装仓机，该方案中通过 在机架底箱上方焊接圆转盘，圆转盘上方安设支撑台，支撑台四周安设托辊，并且支撑台通 过托辊连接伸缩油缸和输送机固定在一起，在使用的时候利用圆转盘的转动，实现整个装 仓机角度的调节，但是由于装仓机整体的体积较大，在进行小角度调节的时候对于圆转盘 的转速需要进行稳定的控制，否则容易在装仓机的惯性下对储料仓造成撞击，而简单的圆 转盘结构没办法实现装仓机的转速调节，影响到转向式装仓机的正常使用，为解决上述技术 问题，本发明中提出了一种转向角度可调节的转向式装仓机。 发明内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现存技术的不足，本发明提供了一种转向角度可调节的转向式装仓机，解决 了现有转向式装仓机在进行小角度调节的时候，对装仓机的转速控制不便，影响转向式装 仓机正常使用的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种转向角度可调节的转 向式装仓机，包括行走底盘、操纵箱、配重箱、输送机和进料斗，所述行走底盘的顶部设置有 操纵箱，且行走底盘的上方设置有输送机，所述输送机的左侧设置有配重箱，且输送机顶部 的左侧设置有进料斗，所述行走底盘的顶部设置有转向机构，且转向机构的顶部转动设置 有液压杆，所述液压杆驱动轴的一端与输送机的底部转动连接，所述输送机顶部且位于进 料斗的右侧设置有筛料机构，且筛料机构的下方设置有集料机构，所述输送机的右侧活动 设置有伸缩架，且伸缩架的顶部设置有挡料组件； [0008] 所述转向机构包括固定箱，且固定箱设置在行走底盘的顶部，所述固定箱的内部 转动设置有调节杆，所述固定箱的内部设置有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端通过联 轴器连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面分别设置有第一连接齿轮和第一变速齿轮， 所述固定箱内壁的底端设置有转动套，且转动套的内部转动设置有第二转动杆，且第二转 动杆的表面分别设置有第二连接齿轮和第二变速齿轮，所述固定箱的内部设置有安装架， 且安装架的内部滑动设置有活动板，所述安装架内部的上方设置有伺服电缸，且伺服电缸 4 4 CN 113895979 B 说明书 2/7页 驱动轴的一端与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部与第二转动杆的顶端转动连 接，所述调节杆的表面分别设置有第三连接齿轮和第三变速齿轮。 [0009] 优选的，所述固定箱的顶部设置有固定块，且固定块的顶部转动设置有转动块，所 述转动块的顶部设置有安装板，且安装板的顶部与液压杆的底端转动连接，所述调节杆的 顶端与转动块的内部固定连接，且调节杆位于固定块的内部转动设置。 [0010] 优选的，所述筛料机构包括筛料箱，且筛料箱设置在输送机的上方，所述筛料箱内 部的左侧设置有抽料管，且抽料管的顶端设置有气动泵，所述筛料箱右侧的上方设置有送 料管，且送料管的一端设置有筛料筒，所述筛料筒的内部转动设置有转动管，且转动管的表 面设置有翻料架，所述筛料筒周面的一侧设置有筛选组件，且筛料筒的右侧设置有筛料架。 [0011] 优选的，所述筛选组件包括第一筛网和第二筛网，且第二筛网位于第一筛网的一 侧活动设置，所述筛料筒周面的一侧转动设置有螺杆，且螺杆的表面与第二筛网的顶部螺 纹连接，所述筛料筒周面的底端设置有滑杆，且滑杆的表面与第二筛网的底部滑动连接。 [0012] 优选的，所述筛料架正面的两侧均设置有振动电机，且筛料架的内部倾斜设置有 第三筛网，所述第三筛网正面的两侧分别与两个振动电机的输出端连接，所述筛料架背面 的下方连通有除杂管。 [0013] 优选的，所述集料机构包括集料箱，且集料箱的顶部与输送机的底部固定连接，所 述集料箱内部的上方设置有抽气泵，且抽气泵的进料端与除杂管的一端连通，所述除杂管 的内部连通有导气管，且导气管的一端与筛料箱的内部连通，所述集料箱的内部设置有隔 板，且隔板的左侧活动设置有升降架，所述升降架的内部设置有集尘袋，且升降架的上方设 置有连接管，所述连接管的一端与抽气泵的出料端连通，且连接管的内部连通有分料管，所 述集料箱内部的下方连通有排料管。 [0014] 优选的，所述筛料筒的一侧设置有吹气泵，且吹气泵的出气端与转动管的内部连 通，所述翻料架的内部设置有出气管，且出气管的内部与转动管的内部连通。 [0015] 优选的，所述转动块的底端设置有转动环，所述固定块的顶部开设有与转动环相 配合的转动槽。 [0016] 优选的，所述挡料组件包括位于伸缩架两侧活动设置的挡料板，且两个挡料板的 一端均对称设置有两个电推杆。 [0017] 优选的，转向式装仓机的使用方法，具体包括以下步骤： [0018] 第一步、通过将行走底盘移动至工作区域，且将操纵箱通上电源，利用液压杆将输 送机的一侧向上抬升，且伸缩架从输送机的右侧伸出，同时在配重箱的内部放置配重块； [0019] 第二步、在对输送机进行大角度转向调节时，通过伺服电机驱动轴第一转动杆进 行转动，从而使第一变速齿轮进行转动，接着通过第二变速齿轮和第三变速齿轮的啮合连 接关系，使调节杆进行转动，完成输送机大角度方向的调节； [0020] 第三步、在完成对输送机大角度方向的调节后，利用伺服电缸向下推动活动板，活 动板带动第二转动杆向下运动，使第二连接齿轮分别与第一连接齿轮、第三连接齿轮的表 面啮合，利用第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮实现调节杆的转动，通过小直径 的第二连接齿轮对第三连接齿轮进行传动，使第三连接齿轮带动调节杆进行低速转动，直 至完成对输送机的小角度转向调节； [0021] 第四步、将物料通入进料斗中，输送机对物料进行输送，接着利用气动方式将输送 5 5 CN 113895979 B 说明书 3/7页 机上的物料通过抽料管和送料管导入筛料筒的内部对物料进行翻动同时鼓入空气； [0022] 第五步、对第一筛网和第二筛网重合的出料孔大小做调整，先调整为直径较小 的出料孔，再调整为直径较大的出料孔，实现对不同大小的物料进行分选仓储处理； [0023] 第六步、从筛料筒中筛出的物料落入筛料架中，利用振动电机带动第三筛网进行 振动，将物料中的灰尘以及杂质进行筛除，最后通过除杂管对杂质进行集中收集，利用抽气 泵对筛料箱中产生的灰尘以及杂质进行收集，并对杂质和灰尘进行分开收集。 [0024] (三)有益效果 [0025] 本发明提供了一种转向角度可调节的转向式装仓机。与现存技术相比具备以下有 益效果： [0026] (1)通过伺服电机驱动轴第一转动杆进行转动，从而使第一变速齿轮进行转动，接 着通过第二变速齿轮和第三变速齿轮的啮合连接关系，使调节杆进行转动，实现对调节杆 的调速处理，提高输送机在进行大角度转向调节时的效率，和小角度转向调节不同之处在 于，小角度调节时，调节杆的转速低，进而能够有很大成效避免输送机的一端和储料仓之间发生碰 撞，大角度调节时，调节杆的转速高，进而能够有效提升对输送机的转向调节速率，在完成 大角度调节后，再将转向机构调整为小角度调节的齿轮连接，利用对大角度调节和小角度 调节采用不一样的齿轮配合连接方式，进而提高转向式装仓机的使用灵活性。 [0027] (2)通过气动方式将输送机上的物料通过抽料管和送料管导入筛料筒的内部，接 着在筛料筒的内部通过翻料架对物料进行翻动，经过控制筛选组件的出料直径实现对物料 大小的筛分处理，接着经过筛分后的物料进入筛料架中继续对物料中的杂质进行筛除，最 后将经过处理后的物料送回到输送机上，通过伸缩架将物料送入储料仓中，完成物料的送 料作业，可以对物料中的杂质进行相对有效的去除，并且利用集料机构对灰尘和杂质进行分开 收集，通过集尘袋有效保证灰尘不会逸散出去。 [0028] (3)通过驱动第二筛网在第一筛网的一侧滑动，从而对第一筛网和第二筛网重合 的出料孔大小进行改变，实现对不同大小的物料进行筛分处理，首先将小直径的物料进行 筛出，再对大直径的物料进行筛出，方便对不同直径大小的物料进行分选仓储处理。 附图说明 [0029] 图1为本发明一种转向角度可调节的转向式装仓机结构的示意图； [0030] 图2为本发明固定箱结构的剖视图； [0031] 图3为本发明筛料箱结构的剖视图； [0032] 图4为本发明筛料架结构的剖视图； [0033] 图5为本发明筛料筒结构的侧视图； [0034] 图6为本发明翻料架结构的剖视图； [0035] 图7为本发明集料箱结构的剖视图； [0036] 图8为本发明固定块与转动块结构的示意图； [0037] 图9为本发明挡料组件结构的示意图。 [0038] 图中，10、行走底盘；20、操纵箱；30、配重箱；40、输送机；50、进料斗；60、液压杆； 70、伸缩架；101、固定箱；102、调节杆；103、固定块；104、转动块；105、安装板；106、伺服电 机；107、第一转动杆；108、第一连接齿轮；109、第一变速齿轮；110、转动套；111、第二转动 6 6 CN 113895979 B 说明书 4/7页 杆；112、第二连接齿轮；113、第二变速齿轮；114、安装架；115、活动板；116、伺服电缸；117、 第三连接齿轮；118、第三变速齿轮；201、筛料箱；202、抽料管；203、气动泵；204、送料管； 205、筛料筒；206、转动管；207、翻料架；208、筛料架；301、第一筛网；302、第二筛网；303、螺 杆；304、滑杆；305、振动电机；306、第三筛网；307、除杂管；401、集料箱；402、抽气泵；403、导 气管；404、隔板；405、升降架；406、集尘袋；407、连接管；408、分料管；409、排料管；501、吹气 泵；502、出气管；503、转动环；504、转动槽；601、挡料板；602、电推杆。 具体实施方式 [0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0040] 实施例1： [0041] 请参阅图1‑9所示，一种转向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘10、操纵 箱20、配重箱30、输送机40和进料斗50，行走底盘10的顶部设置有操纵箱20，且行走底盘10 的上方设置有输送机40，输送机40的左侧设置有配重箱30，且输送机40顶部的左侧设置有 进料斗50，行走底盘10的顶部设置有转向机构，且转向机构的顶部转动设置有液压杆60，液 压杆60驱动轴的一端与输送机40的底部转动连接，输送机40顶部且位于进料斗50的右侧设 置有筛料机构，且筛料机构的下方设置有集料机构，输送机40的右侧活动设置有伸缩架70， 且伸缩架70的顶部设置有挡料组件； [0042] 行走底盘10移动至工作区域，且将操纵箱20通上电源，液压杆60将输送机40的一 侧向上抬升，且伸缩架70从输送机40的右侧伸出，转向机构驱动输送机40进行转向角度的 调节，且在配重箱30的内部放置配重块，筛料机构将输送机40上的物料进行筛分处理，且集 料机构对物料筛分过程中产生的杂质进行收集处理。 [0043] 转向机构包括固定箱101，且固定箱101设置在行走底盘10的顶部，固定箱101的内 部转动设置有调节杆102，且调节杆102的顶端贯穿固定箱101并延伸至固定箱101的顶部， 固定箱101的顶部设置有固定块103，且固定块103的顶部转动设置有转动块104，转动块104 的顶部设置有安装板105，且安装板105的顶部与液压杆60的底端转动连接，调节杆102的顶 端与转动块104的内部固定连接，且调节杆102位于固定块103的内部转动设置，利用调节杆 102的转动带动转动块104在固定箱101的顶部进行转动，利用转动块104带动上方的输送机 40进行完成转向角度的调节；固定箱101的内部设置有伺服电机106，且伺服电机106输出轴 的一端通过联轴器连接有第一转动杆107，且第一转动杆107的表面分别设置有第一连接齿 轮108和第一变速齿轮109，固定箱101内壁的底端设置有转动套110，且转动套110的内部转 动设置有第二转动杆111，且第二转动杆111的表面分别设置有第二连接齿轮112和第二变 速齿轮113，固定箱101的内部设置有安装架114，且安装架114的内部滑动设置有活动板 115，安装架114内部的上方设置有伺服电缸116，且伺服电缸116驱动轴的一端与活动板115 的顶部固定连接，活动板115的底部与第二转动杆111的顶端转动连接，调节杆102的表面分 别设置有第三连接齿轮117和第三变速齿轮118，其中第一连接齿轮108、第二连接齿轮112 和第三连接齿轮117位于同一水平线 B 说明书 5/7页 齿轮117的表面均啮合传动，第一变速齿轮109和第三变速齿轮118处于同一水平线进行小角度转向调节时，利用第一连接齿轮108、第二连接齿轮112和第三连接齿 轮117实现调节杆102的转动，通过小直径的第二连接齿轮112对第三连接齿轮117进行传 动，使第三连接齿轮117带动调节杆102进行低速转动，直至完成对输送机40的小角度转向 调节；在对输送机40进行大角度转向调节时，利用伺服电缸116向上拉动活动板115，活动板 115带动第二转动杆111向上运动，使第二变速齿轮113分别与第一变速齿轮109、第三变速 齿轮118的表面啮合，通过伺服电机106驱动轴第一转动杆107进行转动，从而使第一变速齿 轮109进行转动，接着通过第二变速齿轮113和第三变速齿轮118的啮合连接关系，使调节杆 102进行转动，实现对调节杆102的调速处理，提高输送机40在进行大角度转向调节时的效 率，和小角度转向调节不同之处在于，小角度调节时，调节杆102的转速低，进而能够有效避 免输送机40的一端和储料仓之间发生碰撞，大角度调节时，调节杆102的转速高，进而能够 有效提升对输送机40的转向调节速率，在完成大角度调节后，再将转向机构调整为小角度 调节的齿轮连接，利用对大角度调节和小角度调节采用不一样的齿轮配合连接方式，进而提 高转向式装仓机的使用灵活性。 [0044] 筛料机构包括筛料箱201，且筛料箱201设置在输送机40的上方，筛料箱201内部的 左侧设置有抽料管202，且抽料管202的顶端设置有气动泵203，筛料箱201右侧的上方设置 有送料管204，且送料管204的一端设置有筛料筒205，筛料筒205的内部转动设置有转动管 206，且转动管206的表面设置有翻料架207，筛料筒205周面的一侧设置有筛选组件，且筛料 筒205的右侧设置有筛料架208，筛料箱201底部的右侧设置有出料管，利用气动方式将输送 机40上的物料通过抽料管202和送料管204导入筛料筒205的内部，接着在筛料筒205的内部 通过翻料架207对物料进行翻动，经过控制筛选组件的出料直径实现对物料大小的筛分处 理，接着经过筛分后的物料进入筛料架208中继续对物料中的杂质进行筛除，最后将经过处 理后的物料送回到输送机40上，通过伸缩架70将物料送入储料仓中，完成物料的送料作业。 [0045] 筛选组件包括第一筛网301和第二筛网302，且第二筛网302位于第一筛网301的一 侧活动设置，筛料筒205周面的一侧转动设置有螺杆303，且螺杆303的表面与第二筛网302 的顶部螺纹连接，筛料筒205周面的底端设置有滑杆304，且滑杆304的表面与第二筛网302 的底部滑动连接，其中螺杆303通过电机进行驱动转动，利用螺杆303的转动使第二筛网302 在第一筛网301的一侧滑动，从而对第一筛网301和第二筛网302重合的出料孔大小进行改 变，实现对不同大小的物料进行筛分处理，首先将小直径的物料进行筛出，再对大直径的物 料进行筛出，方便对不同直径大小的物料进行分选仓储处理。 [0046] 筛料架208正面的两侧均设置有振动电机305，且筛料架208的内部倾斜设置有第 三筛网306，第三筛网306正面的两侧分别与两个振动电机305的输出端连接，筛料架208背 面的下方连通有除杂管307，利用振动电机305带动第三筛网306在筛料架208的内部进行振 动，将物料中的灰尘以及细小杂质进行筛除，最后通过除杂管307对杂质进行集中收集。 [0047] 集料机构包括集料箱401，且集料箱401的顶部与输送机40的底部固定连接，集料 箱401内部的上方设置有抽气泵402，且抽气泵402的进料端与除杂管307的一端连通，除杂 管307的内部连通有导气管403，且导气管403的一端与筛料箱201的内部连通，集料箱401的 内部设置有隔板404，且隔板404的左侧活动设置有升降架405，升降架405的内部设置有集 尘袋406，且升降架405的上方设置有连接管407，连接管407的一端与抽气泵402的出料端连 8 8 CN 113895979 B 说明书 6/7页 通，且连接管407的内部连通有分料管408，集料箱401内部的下方连通有排料管409，其中涉 及的管道内部均设置有电磁阀，利用抽气泵402对筛料箱201中产生的灰尘以及杂质进行收 集，并对杂质和灰尘进行分开收集，通过集尘袋406有效保证灰尘不会逸散出去。 [0048] 实施例2： [0049] 本发明中筛料筒205的一侧设置有吹气泵501，且吹气泵501的出气端与转动管206 的内部连通，翻料架207的内部设置有出气管502，且出气管502的内部与转动管206的内部 连通，其中出气管502的表面开设有出气孔，转动管206的一端通过电机进行驱动转动，利用 吹气泵501向转动管206的内部鼓入空气，空气通过出气管502的出气孔喷出，对筛料筒205 中的物料进行鼓吹，使物料表面附着的灰尘落出。 [0050] 实施例3： [0051] 本发明中转动块104的底端设置有转动环503，固定块103的顶部开设有与转动环 503相配合的转动槽504，利用转动环503和转动槽504之间的配合连接，逐步提升了对输 送机40进行角度调节过程中的稳定性。 [0052] 实施例4： [0053] 本发明中挡料组件包括位于伸缩架70两侧活动设置的挡料板601，且两个挡料板 601的一端均对称设置有两个电推杆602，利用两个电推杆602推动两个挡料板601进行相对 滑动，保证伸缩架70上的物料从两侧滑落。 [0054] 实施例5： [0055] 请参阅图1‑9所示，本发明中还公开了一种转向角度可调节的转向式装仓机的使 用方法，具体包括以下步骤： [0056] 第一步、通过将行走底盘10移动至工作区域，且将操纵箱20通上电源，利用液压杆 60将输送机40的一侧向上抬升，且伸缩架70从输送机40的右侧伸出，同时在配重箱30的内 部放置配重块； [0057] 第二步、在对输送机40进行大角度转向调节时，利用伺服电缸116向上拉动活动板 115，活动板115带动第二转动杆111向上运动，使第二变速齿轮113分别与第一变速齿轮 109、第三变速齿轮118的表面啮合，通过伺服电机106驱动轴第一转动杆107进行转动，从而 使第一变速齿轮109进行转动，接着通过第二变速齿轮113和第三变速齿轮118的啮合连接 关系，使调节杆102进行转动，完成输送机40大角度方向的调节； [0058] 第三步、在完成对输送机40大角度方向的调节后，利用伺服电缸116向下推动活动 板115，活动板115带动第二转动杆111向下运动，使第二连接齿轮112分别与第一连接齿轮 108、第三连接齿轮117的表面啮合，利用第一连接齿轮108、第二连接齿轮112和第三连接齿 轮117实现调节杆102的转动，通过小直径的第二连接齿轮112对第三连接齿轮117进行传 动，使第三连接齿轮117带动调节杆102进行低速转动，直至完成对输送机40的小角度转向 调节； [0059] 第四步、将物料通入进料斗50中，输送机40对物料进行输送，接着利用气动方式将 输送机40上的物料通过抽料管202和送料管204导入筛料筒205的内部，接着在筛料筒205的 内部通过翻料架207对物料进行翻动，同时吹气泵501向转动管206的内部鼓入空气，空气通 过出气管502的出气孔喷出，对筛料筒205中的物料进行鼓吹； [0060] 第五步、利用螺杆303的转动使第二筛网302在第一筛网301的一侧滑动，从而对第 9 9 CN 113895979 B 说明书 7/7页 一筛网301和第二筛网302重合的出料孔大小做调整，先调整为直径较小的出料孔，再调 整为直径较大的出料孔，实现对不同大小的物料进行分选仓储处理； [0061] 第六步、从筛料筒205中筛出的物料落入筛料架208中，利用振动电机305带动第三 筛网306在筛料架208的内部进行振动，将物料中的灰尘以及细小杂质进行筛除，最后通过 除杂管307对杂质进行集中收集，利用抽气泵402对筛料箱201中产生的灰尘以及杂质进行 收集，并对杂质和灰尘进行分开收集，通过集尘袋406有效保证灰尘不会逸散出去。 [0062] 同时本说明书里面未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现存技术。 [0063] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0064] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 10 10 CN 113895979 B 说明书附图 1/5页 图1 图2 11 11 CN 113895979 B 说明书附图 2/5页 图3 图4 12 12 CN 113895979 B 说明书附图 3/5页 图5 图6 13 13 CN 113895979 B 说明书附图 4/5页 图7 图8 14 14 CN 113895979 B 说明书附图 5/5页 图9 15 15

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